汽车激光雷达上市公司龙头有北斗星通(002151)、石头科技(688169)、万集科技(300552)、中海达(300177)、久之洋(300516)。中海达，它和光庭信息合资运营高精度导航地图公司，开展高精度导航地图的采集、加工等业务，同时公司研发的激光雷达和三维激光扫描技术应用于无人机领域。